WISE：具备 Why-Which 推理能力的 Minecraft 长程智能体

针对现有 Minecraft 具身智能体因底层控制器执行失败及情景记忆缺失导致的性能瓶颈，本文提出 WISE 框架。该框架引入因果事件图，将“何事 - 何地 - 何时”记忆与“为何 - 哪个”推理显式结合，增强情景记忆的因果结构。相比依赖特征相似性的 prior 工作，WISE 支持视角变化下的稳健召回及基于因果推理的机会主义任务重排序。此外，结合多尺度渐进探索策略，实验表明 WISE 在长程稀疏任务中显著提升了成功率与效率。