Qwen-RobotNav 技术报告：专为代理导航系统设计的可扩展导航模型

本文提出 Qwen-RobotNav，一种专为代理导航系统设计的可扩展模型。该模型通过参数化接口支持推理时外部重配置观察策略，涵盖多种任务模式及可控观察参数（如 token 预算、相机权重）。通过在 1560 万样本上训练并结合视觉 - 语言数据共训练，避免了纯轨迹训练导致的反应式映射崩溃。该模型作为代理系统的基础组件，允许上层规划器将长程目标分解为子任务，并在执行中动态切换任务模式与上下文策略，从而组合出复杂行为。实验表明其在主要导航基准上达到最先进水平，并展现出优异的零-shot 泛化能力。