通过先前协作的情景记忆改善城市搜救中的人机团队协作

有效的人机团队协作要求机器人从交互伊始即适应伙伴、情境及任务动态。本研究在城市搜救环境中，探讨机器人如何利用先前的团队经验成为更好的队友。我们将历史协作模式表示为知识图谱形式的情景记忆，并利用图表示学习识别最具代表性的有效记忆以供复用。实验表明，初始化该记忆显著提升了救援成功率并缩短了任务时间，尤其在交互初期效果显著，证明可复用的情景记忆能赋予机器人更有效的任务知识，促进早期团队协作。