用于自然语言协议到机器人实验室平台跨模型验证翻译的双智能体框架

针对生物实验自然语言协议与自动化系统控制命令间的语义鸿沟，本文提出一种基于双智能体的协议翻译框架。解析智能体将非结构化协议形式化，规则引擎结合硬件约束生成设备级指令，异构验证智能体负责校验并触发自我修正循环。实验评估了不同模型规模与验证策略对翻译准确率的影响，并通过蛋白质定量实验验证了从自然语言到真实机器人执行的全流程自主性，有效缩小了语义差距。