基于因果世界建模的具身科学智能自进化认知框架

当前具身世界模型多优化预测目标，限制了其在分布偏移下的泛化及系统性推理能力。本文主张具身智能应从预测建模转向自进化认知系统，通过与环境交互持续构建和细化内部因果表征。为此，我们提出一种集成因果世界建模、干预驱动推理及持续认知精炼的自进化框架。该框架利用因果发现、干预反馈和反事实推理不断修订模型，支持认知的随时间进化。我们将具身交互重新诠释为生成因果假设、进行干预实验及获取知识的认识论过程，为从预测智能向认识论智能的转型提供了理论基础，并提出了相应的评估范式。