HoloAgent-0：一种具有 3D 空间记忆的统一具身智能体框架

将大语言模型智能体的执行循环扩展至物理机器人面临连续性与不确定性挑战。现有系统多为松散耦合模块。本文提出 HoloAgent-0，一种面向真实部署的统一具身智能体框架。该框架通过三层架构整合异构模型：用于闭环执行的具身 AgentOS、用于物理世界落地的 3D 空间记忆以及具身技能层。系统在真实硬件上部署，评估了其在长程导航、跨机器人协作及移动操作中的空间记忆与闭环执行能力。