摘要
针对通用计算机使用(尤其是游戏)中实时代理需在毫秒级响应与秒级规划间取得平衡的挑战,本文提出一种连续的“潜空间桥接”(Latent Bridge)架构。该方法耦合一个冻结的慢速推理模型与一个快速反应模型,通过将慢速模型的残差直接投影至快速模型的输入嵌入空间,避免了文本往返的延迟。在 Atari 游戏和 MetaDrive 驾驶场景中的实验表明,该机制在规划密集型任务中显著优于纯快速模型及传统的文本桥接方法,且其增益与慢速推理的优势高度相关,为实时智能体的高效规划提供了新范式。
AI 推荐理由
论文核心解决实时控制与长时规划间的延迟权衡,提出潜空间桥接机制以融合慢速规划能力。
研究机构
Pine AI
University of Washington
论文信息