Fault Recovery Industrial Control LLM Agent Safety Verification
摘要

本文探讨大型语言模型(LLM)Agent 如何支持工业过程工厂的故障恢复决策。提出的框架将 LLM 视为受约束的监督规划器,利用特定领域知识提出恢复动作,并通过外部验证器在执行前检查每个提议。文章阐述了应用该框架的三个设计维度:适用的恢复模式、区分可行与不可行提议的验证策略,以及延迟、安全集成等部署约束。此外,提供了两个可执行的 Python 环境以复现案例研究。

AI 推荐理由

论文核心是将 LLM 作为约束性监督规划器,生成并验证故障恢复计划,属规划能力研究。

研究机构
Autonomous Industrial Systems Laboratory, Imperial College London, London, United Kingdom Institute of Automation Technology, Helmut Schmidt University, Hamburg, Germany
论文信息
作者 Javal Vyas, Milapji Singh Gill, Artan Markaj, Felix Gehlhoff, Mehmet Mercangöz
发布日期 2026-06-30
arXiv ID 2606.31635
相关性评分 9/10 (高度相关)