摘要
在自主实验室中，AI 代理虽能建议下一批实验，但如何在现有资源下规划并执行这些任务极具挑战，尤其涉及多仪器不同容量与吞吐量的硬件约束时。本文提出一种两步法以优化金属有机框架合成平台的资源利用：首先利用约束规划生成满足硬件限制且总耗时最短的最优调度方案；其次，构建基于任务状态依赖的系统，确保最优调度的稳健执行。
AI 推荐理由
论文核心解决自主实验室中多仪器资源约束下的任务调度与执行规划问题。
研究机构
a
b
d
论文信息