TacReasoner：面向真实场景交互式推理的动态触觉 - 语言框架

本文探讨了将触觉感知融入智能系统以进行多模态推理的两大挑战：动态触觉信号建模不足导致时序属性推理受限，以及缺乏显式推理机制引发基础模型幻觉。为此，我们提出了 TacReasoner，一种用于真实场景交互式推理的动态触觉 - 语言框架。该框架包含动态感知触觉编码器以增强信号表征，并首创了触觉思维链数据集 TouchCoT-10k 以支持结构化推理。基于此建立的 DynTac-Bench 基准测试表明，TacReasoner 在多项任务中优于现有最先进模型，展现了其在触觉常识推理中的高效性与有效性。