Offline RL Agent Control Execution Planning Frozen LLM
摘要

本文提出将 LLM Agent 的执行框架(harness)视为可学习的控制层,而非固定基础设施。作者将其形式化为有限时域 MDP,训练轻量级控制器在冻结 LLM 的情况下选择结构化执行动作。该方法利用离线轨迹和优势加权回归进行训练,并引入“框架成熟度分数”以区分最终任务质量与执行模式的可靠性。实验表明, learned 控制器在多个领域显著提升了验证行为及任务质量,证明了执行控制层的可学习性及其对最终性能的贡献。

AI 推荐理由

论文核心研究通过离线 RL 学习控制 Agent 的执行结构(harness),本质是优化任务规划与执行流程。

研究机构
多伦多大学 埃默里大学
论文信息
作者 Haiwen Yi, Xinyuan Song
发布日期 2026-07-05
arXiv ID 2607.05458
相关性评分 9/10 (高度相关)