ABot-AgentOS：具备终身多模态记忆的通用机器人代理操作系统

本文提出 ABot-AgentOS，一种位于底层控制器之上的通用机器人代理操作系统，旨在解决长程具身智能体的推理、记忆与工具使用问题。其核心创新是“通用多模态图记忆”，将对话、视觉及时空上下文转化为持久化图谱。此外，系统引入故障驱动的自我进化循环，将诊断出的记忆失败转化为运行时资产以实现持续改进。在 EmbodiedWorldBench 基准测试中，该系统显著提升了任务成功率及多项记忆基准表现，证明了通用代理层对长期具身执行的促进作用。