具有 Bloch 型感知记忆的认知群体智能体中的自愈合协调

本文探讨了基于自调节感知动力学的非马尔可夫集体运动模型，研究 Bloch 型慢快架构是否支持认知群体智能体的自愈合协调。每个智能体携带有界的 Bloch 型感知寄存器，耦合至慢速调节状态。该慢速状态并非独立记忆库，而是指闭环慢快回路中依赖历史的线索解析机制。在复杂障碍环境下的无人机迁徙任务评估表明，该架构显著加速了受扰动后的空间连通性恢复，而未耦合的慢速轨迹表现则等同于无记忆控制器。