IoT Closed-Loop Control Dynamic Programming Cyber-Physical Systems
摘要

本文介绍了“代理事物互联网”(IoAT),这是一个将代理式 AI、物联网、信息物理系统、物理 AI、边缘计算和数字孪生整合为统一闭环编排框架的架构。该架构由云、边缘/雾和物理物联网层组成,通过自主 AI 智能体连接,实现在分布式信息物理环境中的感知、推理、协调与执行。文章利用形态动态规划框架,将 IoAT 形式化为具有嵌套战略与战术决策的耦合工作流控制问题,链接了智能体规划与物理执行。文中以智能建筑编排为例,并讨论了安全、治理及可信部署等关键挑战。

AI 推荐理由

论文提出基于动态规划的框架,核心解决智能体在物联网中的分层战略与战术规划问题。

研究机构
未提供具体单位信息
论文信息
作者 Quanyan Zhu
发布日期 2026-07-14
arXiv ID 2607.12662
相关性评分 9/10 (高度相关)