Budget-Aware Active Visual Perception Test-Time Scaling Multi-turn Planning
摘要

主动视觉代理通过在多轮交互中交替进行推理与图像定位动作来解决细粒度图像任务。然而,部署时的 rollout 预算往往不固定,现有方法因忽视预算限制常导致“灾难性截断”。本文提出 AdaTurn,一种预算感知框架,通过将允许轮次作为条件显式训练边界行为。其核心组件 FA-DAPO 将超预算事件转化为可训练的最终决策步骤,教导模型在无法继续使用工具时综合部分证据。该方法显著提升了低预算下的准确率,同时在较大预算下保持了良好的扩展性。

AI 推荐理由

论文核心解决多轮交互中的预算感知规划问题,优化任务执行步数与终止策略。

研究机构
University of Rochester University of Michigan
论文信息
作者 Susan Liang, Chao Huang, Filippos Bellos, Jing Bi, Jason J Corso et al.
发布日期 2026-07-16
arXiv ID 2607.14547
相关性评分 9/10 (高度相关)