POMDP Reinforcement Learning Long-horizon Planning Self-Correction Agent Workflow
摘要

本文针对当前大语言模型智能体在长程规划、稀疏奖励归因及动态环境交互中的挑战,设计了一种新型智能体工作流。该架构融合了多种 AI 范式,引入部分可观测马尔可夫决策过程(POMDP)路由机制,并辅以内部自我修正奖励模型,在执行前评估决策轨迹。通过整合多模态输入与先进强化学习原理,智能体能维持长期结构记忆并动态调整推理路径以抑制误差累积。在 ALFWorld 和 WebShop 基准测试中,任务成功率较 ReAct 等基线提升 24.5%,显著降低了幻觉率。

AI 推荐理由

论文核心解决长程规划挑战,提出基于 POMDP 的路由机制与自我修正工作流。

研究机构
哈尔滨工业大学深圳校区 计算机科学与技术学院
论文信息
作者 Amez Amanj Ali, Kuo-Kun Tseng
发布日期 2026-07-19
arXiv ID 2607.17038
相关性评分 9/10 (高度相关)