RT-SHCUA：用于无人机控制的实时自托管计算机使用智能体

针对自托管计算机使用智能体（SHCUA）直接控制无人机存在的结构不匹配问题，本文提出了一种面向实时性与安全性的重构方案。该方法不直接下发飞行指令，而是将智能体输出转化为具有明确时序、状态及权限语义的契约化技能调用。架构设计上分离了语义推理与机载执行，利用云端进行任务理解，机载组件负责验证并调度合规技能。原型评估表明，该方案在保持任务响应性的同时，实现了可信准入与可审计的证据保留。