MetaMind：基于元心智理论的多智能体系统通用认知世界模型

针对多智能体系统中世界模型难以在无集中监督下理解动态交互并长期规划的挑战，本文提出 MetaMind。该模型利用新颖的元心智（Meta-ToM）框架，使智能体不仅能基于自身信念进行预测与规划，还能从行为轨迹中逆向推导目标与信念。这种自反思的双向推理循环赋予了智能体自监督的元认知能力，并通过类比推理将其泛化至第三方视角。实验表明，MetaMind 能在零样本条件下推断其他智能体意图，适应集体意向，并在多种任务中显著优于基线方法。