Multi-Agent Systems Urban Sensing LLM Planning Fairness
摘要

参与式城市感知利用人类移动性进行大规模数据采集,但现有方法依赖集中优化且假设参与者同质化,导致分配僵化。本文提出 MAPUS,一种基于大语言模型的多智能体框架,旨在实现个性化与公平的感知任务。该框架将参与者建模为具有个体特征的智能体,由协调智能体通过语言协商执行公平感知选择并优化路线。实验表明,该方法在保持竞争力的覆盖范围同时,显著提升了参与者满意度与公平性。

AI 推荐理由

论文核心提出基于 LLM 的多智能体框架,专注于任务分配、路径规划及协商机制。

研究机构
香港科技大学(广州)
论文信息
作者 Xusen Guo, Mingxing Peng, Hongliang Lu, Hai Yang, Jun Ma et al.
发布日期 2026-03-25
arXiv ID 2603.24014
相关性评分 9/10 (高度相关)