将社会感知锚定于直觉物理

人们常从他人行为中推断丰富的社会信息，这些推断受物理世界约束。本文提出社会感知不仅是视觉模式匹配，更是结合直觉心理学与直觉物理的推理过程。为此，我们构建了 PHASE 数据集，包含程序生成的二维双智能体物理交互动画。同时提出 SIMPLE 计算模型，这是一种基于物理的贝叶斯逆规划模型，整合规划、概率规划与物理模拟，旨在从轨迹中推断智能体的目标与关系。实验表明，SIMPLE 在多种场景下准确率及与人类判断的一致性均优于前馈基线模型及忽略物理的逆规划模型。