CausalPulse：面向智能制造因果诊断的工业级神经符号多智能体副驾驶

本文提出 CausalPulse，一种用于智能制造的工业级多智能体副驾驶系统。该系统采用神经符号架构，统一了异常检测、因果发现与推理过程，实现了因果诊断的自动化。通过在博世工厂的实际部署，验证了其在生产规模下的实时性与可靠性。实验结果显示，其在规划、工具使用及自我反思等关键指标上成功率极高，端到端延迟低且具备线性扩展能力，展示了模块化与人机协同设计在下一代制造自动化中的优势。