摘要
科学发现日益依赖高通量表征,但专有图形用户界面及现有 API 系统的局限性阻碍了自动化进程。本文提出 Owl-AuraID,一种软硬件协同的具身智能体系统,采用原生 GUI 范式,通过人类专家相同的接口操作仪器。其以技能为中心的框架将类型一(GUI 操作)与类型二(数据分析)技能整合至端到端工作流中,连接物理样品处理与科学解释。该系统覆盖十类精密仪器及多种工作流程,支持多模态光谱分析、显微成像及晶体学分析,为自主实验室提供了实用且可扩展的基础。
AI 推荐理由
论文核心提出以技能为中心的框架,集成 GUI 操作与数据分析技能,实现端到端自主工作流。
研究机构
Shenzhen Loop Area Institute, Shenzhen, China.
The Chinese University of Hong Kong, Hong Kong.
Dalian University of Technology, Dalian, China.
论文信息