DriveDreamer-Policy：一种用于统一生成与规划的几何基础世界 - 动作模型

针对现有世界 - 动作模型缺乏几何基础的问题，本文提出 DriveDreamer-Policy。该模型在单一模块化架构中整合了深度生成、未来视频生成与运动规划。通过大语言模型处理多模态输入，并利用几何感知的世界表示引导未来预测与规划，实现了更连贯的想象未来与更明智的驾驶决策。实验表明，该方法在 Navsim 基准测试的闭环规划任务中表现优异，且显式深度学习增强了规划鲁棒性。