Spatial Atlas：面向空间感知研究代理基准的计算基础推理

本文提出计算基础推理（CGR）范式，要求智能体在调用语言模型前，先通过确定性计算解决所有可解子问题。Spatial Atlas 将该范式实例化为代理间服务器，处理多模态空间问答与机器学习工程基准。系统利用空间场景图引擎提取实体关系并计算距离等事实，避免空间推理幻觉；结合熵引导动作选择最大化信息增益，并采用自修复机器学习流水线进行策略感知代码生成与迭代优化。实验表明，该方法在保证可解释性的同时实现了具有竞争力的准确率。