基于推理模型的意图对齐自主航天器制导

未来航天操作需具备解读高层任务意图并确保安全的自主性。针对现有轨迹优化依赖专家构建且不支持意图条件决策的问题，本文提出一种意图对齐的航天器制导框架。该框架通过行为序列和航点约束等显式中间抽象，连接高层推理与安全轨迹优化。基础模型预测意图对齐的行为计划，航点生成模型将其转化为约束，最终经优化计算安全轨迹。实验表明，该方法在收敛率和满足意图优先标准方面显著优于启发式决策。