Minecraft 游戏中高效多智能体协作的门控协调机制

针对长程开放世界多智能体系统中通信噪声大、局部执行易中断的问题，本文提出一种分区信息架构，明确分离私有执行状态与公共协调状态。在此基础上，设计了两种关键机制：一是基于系统验证结果的事件触发工作记忆，以维持紧凑低噪的局部状态表示；二是成本敏感的门控升级机制，综合节点关键性、局部恢复成本及下游任务影响，决定是否发起跨区通信。实验表明，该方法在蓝图完成质量和执行链长度上优于基线，显著提升了局部自恢复能力与公共通信效用。