Multi-Agent Self-Correction Physics Simulation Benchmark Embodied AI
摘要

针对大语言模型在物理描述与仿真实现间的语义鸿沟,本文推出首个物理感知符号仿真基准 PhysCodeBench,涵盖力学、流体及软体物理等 700 个专家标注样本。在此基础上,提出自修正多智能体细化框架(SMRF),包含生成器、纠错器与细化器三个专用智能体,通过领域特异性验证进行迭代协作。实验表明,该框架在代码可执行性与物理准确性上显著优于现有最先进模型,证明了错误修正机制与多智能体协同在物理仿真中的关键作用。

AI 推荐理由

论文核心提出自修正多智能体框架,通过迭代反思与纠错实现自我进化,显著提升物理仿真准确性。

研究机构
南京大学 商汤科技 吉林大学 京东集团
论文信息
作者 Tianyidan Xie, Peiyu Wang, Yuyi Qian, Yuxuan Wang, Rui Ma et al.
发布日期 2026-04-26
arXiv ID 2604.23580
相关性评分 9/10 (高度相关)