ClawGym：构建高效爪式代理的可扩展框架

针对爪式环境缺乏系统开发框架的问题，本文提出 ClawGym，支持个人代理的全生命周期开发。我们构建了包含 1.35 万项任务的合成数据集 ClawGym-SynData，结合角色驱动意图与技能落地操作，并配备真实模拟工作空间及混合验证机制。在此基础上，通过监督微调和轻量级强化学习流水线训练了 ClawGym-Agents 模型家族。此外，还构建了经自动化过滤与人机协同审查的基准测试集 ClawGym-Bench，以支持可靠评估。