3D 场景生成 空间规划 区域图 多步计划
摘要

针对非凸房间中紧密耦合的空间约束导致自主 3D 室内场景合成失败的问题,本文提出 ZoneMaestro 框架。该框架将范式从以对象为中心的合成转变为区域图编排,通过将高层语义意图转化为功能区和拓扑约束,实现对多样建筑形式的鲁棒适应。为此,我们构建了包含显式区域图标注的大规模数据集 Zone-Scene-10K,并引入交替对齐策略,在无需外部物理引擎的情况下协调语义丰富性与几何有效性。此外,我们定义了复杂空间编排任务并发布 SCALE 基准测试。实验表明,该方法在结构连贯性和意图遵循方面显著优于现有最先进基线。

AI 推荐理由

论文核心解决长程规划中拓扑先验缺失问题,提出基于区域图的编排范式。

研究机构
北京大学
论文信息
作者 Meisheng Zhang, Shizhao Sun, Yang Zhao, Ziyuan Liu, Zhijun Gao et al.
发布日期 2026-05-04
arXiv ID 2605.02537
相关性评分 9/10 (高度相关)