参与过程：重新思考动作与观察的时间接口

数字与物理环境中的任务完成日益涉及复杂的时间交互，动作与观察在不同时间尺度展开，而非对齐固定的观察 - 动作步骤。为此，我们提出“参与过程”（EP），这是一种继承 POMDP 决策理论结构但使时间在行动 - 观察接口中显式化的交互形式化方法。EP 将动作和观察表示为沿时间解耦的事件流，而非固定决策步骤的配对更新。该接口捕捉了 deliberation 延迟、反馈滞后及持续动作等单体计时问题，支持更丰富的代理端组织、多速率协调及子系统间的组合交互。实验表明，EP 揭示了基于步骤的接口所隐藏的时间行为，并使策略能在显式时间成本下自适应。