multi-agent coordination planning LLM
摘要

随着基于大语言模型的多智能体系统规模扩大,平衡结构稳定性与动态适应性变得愈发困难。现有方法要么局限于预设结构,缺乏细粒度控制;要么动态调整决策,导致协调结构隐式且不稳定。本文从概率视角重审多智能体协作,将其建模为结构与编排联合分布的后验推断。提出的 MACA 框架学习任务和预算条件的结构先验,指导基于策略的编排以近似后验推断,实现高效且细粒度的控制。实验表明,MACA 在多个基准上平均性能提升 8.42%,同时减少 43.19% 的 token 消耗,有效抑制冗余交互。

AI 推荐理由

论文核心研究多智能体协作中的结构引导编排与任务规划,属于规划能力的关键机制。

研究机构
南京大学 悉尼科技大学
论文信息
作者 Haoran Li, Shulun Chen, Shaoyuan Sun, Hanchen Wang
发布日期 2026-05-25
arXiv ID 2605.25746
相关性评分 9/10 (高度相关)