GeoDrive-Bench：基准测试自动驾驶中的地域特异性多模态推理

针对视觉语言模型（VLM）在处理地域特定交通规则方面的不足，本文提出 GeoDrive-Bench 基准，旨在系统调查 VLM 的地理文化驱动推理能力。该基准涵盖六个国家、5053 个人工验证的多选题，涉及感知、预测、规划及地域推理四项任务。此外，文章设计了一种蒸馏算法，将地域交通规则知识注入 VLM 内部表示，以增强其对本地驾驶策略的对齐。实验表明，现有模型在地域适应性上存在显著差异，而提出的基线模型有效提升了跨区域的地理文化推理能力。