LAP：面向自主科学的代理到仪器协议

自主科学正从演示转向基础设施建设。尽管大语言模型代理能规划实验，自动驾驶实验室能执行实验，但现有系统需从头构建推理代理与物理仪器的连接，面临碎片化厂商 SDK 及标准不匹配问题。本文提出实验室代理协议（LAP），填补代理到仪器边的空白。LAP 保留 A2A 的对等发现与任务生命周期结构，新增四项物理原语：仪器卡描述能力与限制、独占预留机制、基于加密令牌的安全围栏握手、以及具备物理类型与不确定性的测量结果模式。该协议定义了六层架构与安全状态机，支持跨实验室联邦，并兼容现有设备标准。