ATM：用于诊断和改进潜在世界模型的动作一致性转移矩阵

潜在世界模型广泛用于控制与目标条件规划，但评估其表示有效性通常依赖耗时且黑盒的模拟器 rollout。本文提出动作一致性转移矩阵（ATM），通过轻量级后验探针比较真实与预测转移中的动作信息，无需模拟器即可诊断表示质量与失败模式。ATM 可将数小时的评估缩短至秒级，加速超百倍。此外，提出的 AITS 方法证明动作可识别性可作为训练信号，在不改变规划器的情况下提升下游规划性能。