何时以及何种严重程度：面向驾驶视觉 - 语言 - 动作模型的场景特定安全包络

本文依据 ISO 21448 标准，评估了开源驾驶视觉 - 语言 - 动作（VLA）规划器 Alpamayo R1 的安全认证问题。通过对近一万六千组样本的分析，发现聚合安全阈值掩盖了特定场景下的严重失效风险。研究利用高斯混合模型识别出六个离散严重性等级，并揭示噪声容忍度与高严重性故障率之间不存在简单线性关系。结论指出，驾驶 VLA 的操作设计域规范需采用二维安全包络，而非单一聚合值，以准确界定规划器在不同场景下的失效时机与程度。