Embodied AI Memory Management Flash Endurance Resource Optimization
摘要

本文提出将具身智能体的闪存耐久性视为不可再生的折旧资本,引入耐久性影子价格构建每字节索引,以优化 RAM、板载非易失性存储器与云端的层级存储放置。研究发现,记忆价值与写入关联的符号取决于部署场景:在长周期操作中为正,导致高价值记忆被移出闪存;而在短周期或遥操作中则为零或负。实验表明,在低端硬件上耐久性预算构成约束,但基于磨损感知的控制器仅能匹配基于价格的 routing 策略,因其主要影响设备寿命而非任务性能。

AI 推荐理由

论文核心研究具身智能体的记忆存储机制,提出基于闪存寿命的定价模型与层级放置策略。

研究机构
KAIAKU
论文信息
作者 Josef Liyanjun Chen
发布日期 2026-06-16
arXiv ID 2606.18144
相关性评分 9/10 (高度相关)