Self-Improvement Computer-Use Agents Failure Analysis Inference-Time Learning
摘要

计算机使用代理利用多模态大语言模型操作电脑完成任务,但其开发面临高质量轨迹数据稀缺的挑战。现有方法仅利用成功轨迹进行微调,忽略了蕴含丰富弱点信息的失败轨迹。本文提出一种互补的失败驱动自我改进循环,利用大语言模型诊断失败模式,生成推理时解决方案及代码补丁以升级代理。在 OSWorld 基准测试中,该方法将 OpenCUA-72B 模型的成功率从 42.3% 提升至 48.9%,且无需额外训练成本,证明了失败驱动自我改进的有效性。

AI 推荐理由

论文核心提出基于失败驱动的推理时自我改进机制,直接对应自我进化主题。

研究机构
Stanford University, Stanford, CA 94305, USA Tsinghua University, Beijing, 100084, China
论文信息
作者 Xueqiao Sun, Xiaohan Wang, Ludwig Schmidt, Serena Yeung-Levy, Yuhui Zhang
发布日期 2026-06-30
arXiv ID 2606.31270
相关性评分 9/10 (高度相关)